Компания ROKAE:

История команды, с которой всё началось

ROKAE Robotics была основана в 2015 году. Но формулировка «технологический стартап, созданный в 2015 году» несколько упрощает реальную историю компании. За её появлением стояла команда специалистов, которые к моменту основания уже имели значительный опыт работы в области робототехники.

Одним из ключевых основателей был Туо Хуа (庹华, Tuo Hua). Он получил образование в области инженерии и управления, а во время обучения проходил стажировки и работал с технологическими компаниями, включая Motorola, IBM и Sony Research Institute. После окончания обучения Туо Хуа некоторое время работал в Ericsson, однако в 2010 году покинул телекоммуникационную отрасль и перешёл в робототехнику.

После этого он работал над робототехническими проектами сначала в частной компании, а затем в исследовательском подразделении крупной государственной корпорации. Именно в этот период он познакомился с будущими сооснователями ROKAE — Цао Хуа (曹华, Cao Hua) и Хань Фэнтао (韩峰涛, Han Fengtao). Будущая команда основателей сформировалась не вокруг абстрактной бизнес-идеи, а внутри самой робототехнической отрасли. Все трое имели практический опыт разработки роботизированных систем и понимали ограничения существующего рынка. В 2015 году они решили создать собственную компанию.

Почему именно лёгкие и гибкие роботы?

На момент основания ROKAE рынок промышленной робототехники уже был сформирован. Крупные производители предлагали мощные и надёжные промышленные манипуляторы, особенно для автомобильной промышленности. Однако у этой модели были ограничения.

Традиционный промышленный робот обычно:

• устанавливается стационарно;
• работает внутри защищённой зоны;
• выполняет заранее запрограммированную последовательность;
• требует значительных затрат на интеграцию;
• наиболее эффективен при больших объёмах стабильного производства.

Основатели ROKAE выбрали другое направление. Компания с самого начала сосредоточилась на создании более лёгких, гибких и интеллектуальных роботизированных систем, способных работать в более разнообразных производственных условиях. Отсюда и первоначальный фокус ROKAE:

• лёгкие промышленные роботы;
• коллаборативные роботы;
• гибкая автоматизация;
• силовое взаимодействие;
• собственные системы управления.

Это был важный стратегический выбор. ROKAE не пыталась просто скопировать классическую архитектуру тяжёлого промышленного робота. Компания развивала технологии, которые должны были сделать робототехнику более гибкой и пригодной для задач, где жёстко запрограммированной траектории недостаточно.

От инженерной команды к технологической компании

Первые годы ROKAE были посвящены формированию собственной технологической базы. Компания последовательно развивала:

• роботизированную механику;
• приводные системы;
• контроллеры;
• алгоритмы движения;
• силовой контроль;
• программное обеспечение;
• технологии интеграции роботизированных систем.

Важную роль сыграла собственная система управления xCore, которая впоследствии стала технологической основой для различных типов роботизированных платформ. Это направление оказалось стратегически важным. Создание собственного контроллера и программной архитектуры позволяло компании не зависеть полностью от готовых решений сторонних поставщиков и одновременно использовать общую технологическую базу для разных классов роботов. В результате ROKAE начала развиваться не как производитель одной конкретной серии манипуляторов, а как компания, создающая собственную робототехническую платформу.

Первые продукты и выход на рынок

Первоначально компания развивала промышленные роботы и лёгкие роботизированные системы.

Одновременно ROKAE инвестировала в коллаборативную робототехнику — направление, которое в середине 2010-х годов быстро переходило из исследовательской области в реальное промышленное применение. В отличие от традиционного промышленного робота, коллаборативная система должна была учитывать не только положение и скорость движения, но и физическое взаимодействие с окружающей средой. Поэтому ROKAE сделала существенный акцент на:

• измерении усилия;
• обнаружении контакта;
• контроле момента;
• безопасном взаимодействии;
• прямом обучении робота человеком;
• адаптации движения к реальным условиям.

К концу 2020 года коллаборативные роботы ROKAE вышли на этап коммерциализации и серийного производства.

Компания постепенно расширяла присутствие в различных отраслях — от автомобильной промышленности и электроники до медицинских и специализированных применений.

Важная особенность команды основателей

Пожалуй, наиболее существенная деталь ранней истории ROKAE заключается в том, что компания была создана специалистами, которые уже понимали внутреннюю механику робототехнического рынка. Это была не история предпринимателей, которые сначала нашли быстрорастущий рынок, а затем начали искать технологию. В случае ROKAE последовательность была другой:

инженерный опыт → понимание ограничений существующих решений → собственная технологическая разработка → создание компании → масштабирование продукта.

Именно поэтому в развитии ROKAE с самого начала заметен сильный инженерный акцент. Компания развивала не только конечные изделия, но и фундаментальные технологические компоненты, на которых эти изделия строятся. Впоследствии это позволило ROKAE последовательно расширять продуктовую линейку:

промышленные роботы → коллаборативные роботы → мобильные роботизированные системы → силовые суставные модули → гуманоидные роботы.

От лёгкого робота к физическому искусственному интеллекту

В этом смысле сегодняшнее направление ROKAE — embodied intelligence — не является внезапным поворотом в сторону модной технологии. Его корни прослеживаются ещё в первоначальной концепции компании. Если робот должен работать в более сложной и менее предсказуемой среде, ему необходимы:

• более точное восприятие;
• силовая чувствительность;
• способность адаптировать движение;
• мобильность;
• развитое управление;
• более высокий уровень программного интеллекта.

По мере развития технологий эти требования привели ROKAE от лёгких и коллаборативных роботов к мобильным манипуляторам, а затем — к гуманоидным системам.

Сегодня компания развивает Human.X, 7-осевые силовые манипуляторы AR Series, мобильные двухрукие роботизированные платформы и собственные силовые суставные модули. Таким образом, путь ROKAE можно представить не как набор независимых продуктовых направлений, а как последовательное расширение возможностей одной технологической идеи:

робот должен не только двигаться по заданной траектории — он должен воспринимать физический мир, взаимодействовать с ним и адаптировать своё поведение.

Именно эта идея связывает историю создания ROKAE в 2015 году с её сегодняшним развитием в направлении embodied intelligence.