Антропоморфный манипулятор AR Series с управлением усилием
Антропоморфная ловкость и точность воспроизведения движений
- 7 степеней свободы + межосевое запястье; отображение движений человеческой руки 1:1
- Отношение грузоподъёмности к массе для всей серии — 1:2; диапазон грузоподъёмности 3–10 кг
- Повторяемость ±0,1 мм
- Максимальная скорость TCP — 2 м/с
- Эффективное выполнение сложных поз и траекторий
- Лёгкая и высокоинтегрированная конструкция
Эталонная технология управления усилием
- «Микрограммовое» измерение усилия; разрешение датчика момента ≤0,05 Н·м
- Высокопроизводительный безрамный моментный двигатель; максимальная скорость 6000 об/мин
- Частота дискретизации управления усилием 32 кГц + импедансное управление 1 кГц
- Полоса замкнутого контура управления усилием 100 Гц
Высокоточное измерение и управление усилием
- Разрешение усилия на уровне системы <0,05 Н
- Полоса управления усилием на уровне системы >30 Гц
Простая и быстрая интеграция и развёртывание
Безопасная, открытая и совместимая архитектура управления
- 22 функции безопасности, сертифицированные TÜV
- Резервированная конструкция с двумя энкодерами
- Электромагнитный удерживающий тормоз
- Высокочувствительное обнаружение столкновений
- Комплект средств вторичной разработки верхнего уровня
Проверенная надёжность
- 10 лет мирового лидерства в области коллаборативных роботов с полным управлением усилием
- Полностью проверенная технология в промышленных приложениях
Основные характеристики
Примечание:
Антропоморфные манипуляторы ROKAE AR Series оснащены разработанными компанией интегрированными шарнирами HSA Series с управлением усилием, обеспечивающими высокую совместимость и производительность. Конструкция предназначена для создания платформ воплощённого интеллекта.
Манипуляторы AR Series и шарниры HSA Series доступны как самостоятельные универсальные продукты, что позволяет гибко конфигурировать решения для различных задач.